齐鲁网·闪电新闻5月5日讯5月4日上午8时04分，滨州市消防救援支队指挥中心接到群众求助电话称，自己的山羊掉进了沾化区富源街道城北工业园清风二路一井内。接报警后，滨州市沾化经济开发区特勤消防救援站立即出动，赶赴现场处置。　　消防救援人员到达现场后，经仔细侦查发现，这口井是园区用的污水井，直径约40...

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　二、采用模式识别和神经网络等一系列图像处理，将采集到的图像进行进一步的处理，能更好的识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率。　　三、使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，污水管道开挖非开挖置换采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作起...